Arduino d�rl�s
Id�
En d�rl�s til 001 s� man kan komme en ved brug af n�glechip og andet der sender et rfid Signal s� vi selv kan l�se os ind.
Krav
Kan godkende kort og afvise dem der ikke er godkendt
Vi kan tilf�je flere kort .
Vi kan �bne d�ren indefra i tilf�lde af defekt l�s p.g.a brandsikkerhed.
Vi kan �bne d�ren indefra med kort og knap
Komponenter
Arduino uno
MG90S Servo
3D Print til fremstilling af prototype
Design
Diagram
Modeller
Teknologi
Arduino uno
MG90S Servo
3D Print til fremstilling af prototype
Vi har valgt de her teknologier da kravet var at bruge arduino hvilket nok ogs� er det bedste i det her tilf�lde. Vi bruger en rfid chip l�ser da det er den bedste m�de at holde styr p� brugen af d�ren og vi alle alligevel g�r rundt med en rfid chip i lommen i form af dankort, rejsekort m�ske ogs� bibliotekskort.
Implementering
Koden vi har brugt er med biblioteker fra bl.a. fra spi, mfrc522 og Servo. Spi er et library man bruger til at hente data dog oftest fra sd kort men i det her tilf�lde en rfid chip. Mfrc522 er et bibliotek til at kontrolere rfid chip og afl�se de forskellige signaler og servo er bare simpel servostyring da man ellers selv skulle finde v�rdien for at rykke den en hvis antal grader.
Koden forsimplet g�r bare at vi kan scannet et kort hvor arduinoen s� giver det uid koden ude i konsollen. Vi kan s� tilf�je uid koden til et if statement hvor den kan tjekke om koden er korrekt og hvis den er s� �bner den l�sen med servoen.
Konklusion
Vi opfylder vores krav da vores krav var forholdsvis simple s� vi kunne n� at opfylde dem inden for den givne tid. Den kan b�de l�se kortene, godkende og afvise dem vi ikke har godkendt. Vi kan tilf�je flere kort ved f�rst at scanne kortet for at f� dens specielle kode og derefter tilf�je den specielle kode til de godkendte kort. Den m�de vi har gjort s� man kan �bne d�ren indefra er at der er en knap som lukker den op. Og hvis det ikke virker s� kan man nemt dreje l�sen selv.
Vi kan �bne d�ren indefra med kort og knap
Prototyper
Vi har v�ret igennem 2 prototyper men skal nok lave en tredje for at f� de sidste detaljer rigtige. F�rste prototype var n�sten fungerende men tolerancen i de forskellige dele har v�ret for store og derfor haft for meget spil i mellem dem. I den nye version 2 har den og f�et gearet placeret t�ttere p� l�sen for at g�re den hele lavere og kraften overf�rt meget mere effektivt og samtidig givet en ekstra support stang for at �ge styrken.
fysiske modeller
Test
fors�g
i starten fors�gte vi bare med at lave koden med en servo for at se om vi overhovedet kunne f� det til at fungere at f� et n�glekort til at t�nde servo. ud fra det begyndte vi s� at lave vores design
prototype test
da vi testede prototypen var der for meget spil i l�sen som gjorde at gearene ikke kunne f� ordentlig fat hvilket vi ordnede i den n�ste version.
konklusion
opfylder vi kravspecifikation
selve hvad vi har lavet opfylder vores krav men vi mangler en tilladelse til at bore nogle huller i d�r f�r vi kan montere den og teste den. hvilket vi ikke har h�rt om endnu. men i forhold til brandsikkerhed har vi f�et opfyldt kravene. og vores egne krav med at kunne �bne l�sen med forskellige typer af kort og vedh�ng